调度绞车结构及工作原理

发布日期：2019-02-13 作者：点击：

调度绞车通过电动机经由减速机系统提供给卷筒扭矩，利用钢丝绳与卷筒的缠绕，以及刹车装置控制卷筒运转和停止，满足调度和搬运物料之目的。
调度绞车电控系统采用QBZ-80/660N型矿用隔爆型可逆真空电磁起动器，实现对绞车正转，反转，停止的控制，同时也能实现对电动机的保护。

工作原理电机齿轮与轴齿轮相连，轴齿轮带动小齿轮架上的三个小行星轮旋转，小行星轮与小内齿轮啮合，三个小行星轮除了做自转外，还要围绕轴齿轮公转，即带动了小齿轮架旋转，小齿轮架与双联齿轮相联，从而使双联齿轮旋转，于是带动大行星轮转动，此时可有下列三种状态： 1. 如果左刹车闸刹住卷筒，右刹车闸松开，大内齿轮因与卷筒相联接，故不旋转，大行星轮除做自传外，还要公转，同时通过大齿轮架带动右刹车制动轮旋转，重物因卷筒静止，被停留在某一位置，此为停止状态。 2. 如果左刹车闸松开，右刹车闸刹住制动轮，大行星轮只有自转，通过大内齿轮带动卷筒旋转起来，即可进行牵引，此时称为工作状态。 3. 如果开启电机使电机反转，称为工作下放状态。在起动和停止时，以及在重物下放中为调节卷筒转速，可利用两刹车装置交替刹紧和松开进行调节。

调度绞车在结构上采用了两组内齿轮传动副和一级行星齿轮传动。两组内齿轮副装在卷筒内，电动机轴端装有电机齿轮直接伸入卷筒内与小内齿啮合，经小连轴齿传递到另一小内齿轮，再传递到大连轴齿。大连轴齿与大行星齿合，带动行星机构转动。此时有三种情况：

1、如果左轮刹车闸松开，右刹车闸刹住大内齿轮，此时大行星齿轮除作自转外还要围绕中心齿轮公转，同时带动了大齿轮架旋转，由于卷筒是由键机及个螺栓和大齿轮架联结在一起的，因此滚筒也旋转起来，此时即可进行牵引，称为牵引工作状态。

2、如果右刹车闸松开，左刹车闸杀住滚筒，此时滚筒停止转动，重物被停留在某一位置，称为停止状态。这时右端齿轮架不再旋转，大行星齿轮亦不再公转，而是自转，并带支大内齿轮空转。

3、如果左、右两刹车闸均松开，重物便自重自由下落，带动滚筒反转，称为工作下放状态。为了调节下放速度或停止，两刹车装置应交替刹紧或松开。

调度绞车结构：
调度绞车主要有卷筒及行星齿轮传动装置，刹车装置，轴承支架，底座，电动机等组成。
JD-1（JD-11.4）型调度绞车的组成部分
JD-1型调度绞车由电动机、齿轮与传动装置、滚筒装置、制动闸、工作闸、底座等部件组成。
JD-1.8（JD-25）型调度绞车的组成部分
JD-1.8型调度绞车由防爆电动机、减速装置、综合式制动闸、滚筒装置、综合式工作闸、底座等六部分组成。
JD-2.5（JD-40）型调度绞车的组成部分
JD-2.5型调度绞车由防爆电动机、减速装置、综合式制动闸、滚筒装置、综合式工作闸、底座等六部分组成。

调度绞车由下列主要部分组成：电动机、卷筒装置（包括有：卷筒体、电机齿轮、轴承套、内齿轮、轴齿轮、轴承等）、行星齿轮传动部件、轴承座、刹车装置、底座、防护罩等部件组成。具有性能好、安全可靠、可高速启动等特点。
其结构如图 1 所示。图 1-1

JD — 0.5 型调度绞车结构图 1 —电动机； 2 —电机齿轮； 3 —第一级行星齿轮； 4 —第一级内齿轮圈； 5 —传动主轴； 6 —第二级中心齿轮套； 7 —第二级行星齿轮； 8 —第二级内齿轮圈； 9 —刹车装置； 10 —卷筒； 11 —轴承座； 12 —底座
从图中可以看出，它的传动原理是用右闸闸住内齿轮圈，此时左闸松开状态，右部的大内齿轮圈不转，中心齿轮（太阳轮）的旋转带动行星齿轮旋转，此时的行星齿轮除绕自身中心轴线旋转，同时又在与大内齿轮圈作相对旋转——公转运动，由于右部的大内齿轮圈不旋转，因而行星齿轮公转而带动行星架作旋转运动，行星架与卷筒固定在一起的，因此滚筒作相对应的旋转而工作。卷筒的正反转为调度绞车的收放钢丝绳工作。 4 反之，当松开右手制动闸时，整个传动成为定轴轮系，这时卷筒不转动（达到绞车制动），电动机与各个齿轮空转。

2.2 、各主要组成部分的结构特征如下：
2.2.1 、电动机内齿轮传动型调度绞车的电动机系专用隔爆型三相异步电动机。电动机的前端盖由铸钢制成，为电动机的一个组成部分，也是绞车滚筒的一个支承点。电动机机壳经过 0.8MPa 压力的水压试验及隔爆试验（配套使用隔爆型电动机必须要有在有效期内的安标证）。
JD — 0.5 型调度绞车配套电动机型号 : YBK2-132S-4 。 JD — 1 型调度绞车配套电动机型号 :YBJ11.4 — 4 。 JD — 1.6 型调度绞车配套电机型号 :YBJ — 25 。配套选用隔爆型电动机，必须要有在有效期内的安标证
2.2.2 、卷筒装置卷筒装置机构采用 NGW 型 2HK 行星齿轮传动机构，内齿轮空转时绞车不工作，操作手柄使内齿轮由空转速度慢慢降为零时，滚筒速度则由零慢慢升到工作速度，绞车实现慢速启动。
卷筒装置传动结构图见图 2 。

滚动轴承及齿轮参数见表 2 、

卷筒由铸钢制造而成，其主要功能：在卷筒上缠绕钢丝绳以供牵引负荷。在卷筒的制动盘上装设差动制动装置，借以控制绞车的运行与停止。在卷筒壳体内装有减速齿轮，因而又具有减速机外壳的作用。

在卷筒内腔左端，装有用螺钉固定的滚珠套，装在电动机前端盖凸出部位上单列向心短圆柱滚子轴承，即压入此套中，并用孔用弹性挡圈进行轴向定位。

第一组内齿轮传动副的电机齿轮用键、轴用弹性挡圈安装在电机轴伸上，与内齿轮相啮合。内齿轮的轴孔中用键及轴用弹性挡圈固定轴齿轮；支承内齿轮与轴齿轮的是两套单列向心球轴承，同时装在偏心套上，轴承间用定位圈互相隔开，并用弹性挡圈轴向定位。偏心套则用三个按圆周等分的螺钉固定在卷筒壳体上。

第二组内齿轮传动副中，与轴齿轮相啮合的第二个内齿轮，支承在两套单列向心球轴承，该轴承装在大齿轮架中，用两个定位圈及其弹性挡圈固定其位置。大齿轮架用两个键与卷筒相连接，同时用六个螺栓固定在卷筒侧面盘上。

第三组为行星齿轮传动，其中轴齿轮是太阳轮，用键及弹性挡圈固定在第二组内齿轮的轴孔中。装在大齿轮架上的两个行星齿轮与轴齿轮相啮合，即可以经由两个单列向心球轴承绕小轴自转，又可以在大内齿圈中公转。大内齿圈的一则用三个螺钉径向与滑盘相连，此滑盘上车有凹形环槽与卷筒边上凸环相嵌合，其内缘有密封毡圈，防止灰尘进入及润滑油的外漏。大内齿圈的另一侧用八个螺栓与挡盘固定在一起，挡盘轴孔内压入两个单列向心球轴承，以支承大齿轮架。套装在挡盘上的另外单列向心球轴承，支承轴承支架（轴承座）上，轴承支架采用铸钢制成，是绞车卷筒的一个支承点。电动机与轴承支架用普通螺栓及定位锥销固定在底座上，定位锥销在绞车拆装时起到定位作用。大齿轮架和挡盘的柄尾分别用一个止退垫与圆螺母锁紧。通过轴承支架及轴承盖，并用六个螺栓拉紧滑圈，以阻止轴承的窜动。挡盘上的凸环与滑圈上的凹槽相嵌合，在其内缘并装有毡圈以防止漏油。在卷筒上装有两个带油堵的注油孔，可以定期进行注油。

表 2 、 JD — 0.5 型调度绞车滚动轴承表

2.3 、刹车系统绞车有两个相同的刹车装置，其结构与动作原理完全一致。装有电机一侧的刹车可以控制卷筒的运转和停止；右侧的刹车是控制大内齿轮圈的运转和停止，具有离合作用，当刹紧时，行星齿轮即沿大内齿轮圈滚动，而带动卷筒旋转进入工作状态。见图 3 所示。

制动闸带有用铜铆钉与石棉刹车带铆在一起。制动时向下按压下制动把手，使制动带两端互相拉紧，产生制动作用；向上提手把时，制动闸带与卷筒脱离，实现松闸。调节螺栓拧入叉头螺母中的长度，可以使制动带的拉紧力及制动手把的位置获得调整。
2.2.4 、底座底座采用 HT200 铸铁整体铸造经加工而成，电动机、轴承支架、刹车装置的底座均安装在底座上，机座上还安装有挡绳板，为便于地基安装，底座上有地脚螺栓安装孔。